但夏篱他们整个过程也并非一帆风顺。
材料打印时出现翘边变形，重新调整参数；电路板焊接有虚焊，排查重来；飞控算法在实测试中出现未曾预料的震荡……等等问题不断出现。
这天晚上，测试又遇到瓶颈。
简化版的飞控算法在仿真里运行良好，但一到实物上，就因为传感器噪声和执行器延迟导致机体剧烈震荡，根本无法稳定。
何晓雯眉头紧锁，一遍遍调整参数，效果甚微。
“噪声太大，算法鲁棒性不够。”她有些沮丧。
张铭轩也忍不住叹了口气，“传感器本身精度有限，硬件限制在这里。”
实验室里气氛有些沉闷，连续的高强度工作和眼前的难题让大家都有些疲乏。
夏篱眉头也皱着，盯着震荡的数据曲线，“能不能从算法层面滤波或者预估补偿？”
一旁一直沉默地看着那台不断抖动的简陋样机的唐简，忽然开口：“试试改一下控制频率。”
所有人都看向他。
“降低主控循环频率，”唐简解释道，“牺牲一部分响应速度，换取稳定性。噪声和延迟在更高频率下会被放大，但如果我们接受一个稍慢的系统，也许就能把它压制在可控范围内。就像开车，路太颠簸，开慢反而更稳。”
何晓雯眼睛一亮：“有道理！降低频率，相当于给了系统更多的‘消化’时间！我可以重新调整一下滤波器和控制器的参数匹配新的频率！”
她立刻坐下重新修改算法。
张铭轩也反应过来，去调整主控板的时钟设置。
修改、编译、下载、测试……这一次，当电机再次启动时，虽然反应变得略慢了些，但那种剧烈的震荡果然消失了！机体虽然还想有些晃动，但已经能够大致维持在一定的姿态范围内。
……
周六一早，一个看起来有些简陋甚至滑稽的飞行器静止在实验室试飞台上。
它由一个十字形的PLA框架构成，四个臂的末端装着打印的电机座和廉价的螺旋桨，飞控板和传感器用扎带固定在中部，线路略显凌乱，但关键部位都做了加固。
这就是他们历经一周高强度工作试验出来的心血结晶——第一代低成本矢量验证机“探索者1号”。
虽然简陋，但它凝聚了团队几十次的仿真、迭代、打印、测试、失败、再修改的心血。
夏篱和何晓雯坐在笔记本电脑前实时监控飞控数据，唐简担任飞手，周予则举着手机准备记录。
其余所有人都屏住了呼吸，围在样机周围。
“电量检查？”
“满电！”
“传感器校准完成！”
“地面站连接正常！”
“遥控链路OK！”
“安全防护就位！”
“第一次悬停测试，开始！”夏篱下达指令。
唐简操控着验证机平稳升空，在低空保持悬停。机体虽有些晃动，但姿态基本稳定。
“悬停稳定。开始矢量喷口偏转测试。5度，左偏。”
验证机左侧喷口微微调整角度，机体开始缓慢左向平移。
“响应延迟0.15秒，偏转角度4.8度，存在稳态误差。”夏篱快速报出数据。
“收到。”何晓雯在另一台终端上操作，“算法补偿激活。”
机体晃动两下，平移逐渐平稳。
“10度，右偏。”
“15度，仰俯。”
“尝试‘8’字航线。”
一个个指令下达，验证机笨拙却坚定地执行着动作。每一次成功的姿态调整，都引来众人屏息凝神的关注。
最后一个指令完成，验证机平稳降落。
空气安静了一瞬，随即爆发出真正畅快的欢呼与掌声。
“成功了！成功了！”张铭轩激动地大喊：“虽然烂得像屎一样！但它飞起来了！”
“……”何晓雯对他的感叹非常无语，但脸上难得也露出一抹明显的笑容。
“太好了太好了！”王海用力搂着刘淌的肩膀晃了晃，“结构没散架！承重也没问题！我们做到了！”
孙翡高举双手欢呼，周予更是激动地直接跳起来，狠狠抱住了旁边的陈默，差点没把手机摔了。
……
夏篱长长舒了一口气，一直紧绷的肩膀终于松弛下来。抬头时，正好对上唐简看过来的目光。
他们从彼此的眼中同时看到了巨大的喜悦和如释负重——这虽然只是万里长征的第一步，性能远未达标，但这从零到一的突破，意义非凡。
当晚，周予将重新撰写的项目报告、详细的低成本验证方案、完成的测试数据记录以及一段精心剪辑的验证机是非视频，郑重提交给了学校。
报告末尾，他写道：
……我们无法选择出身，但可以选择如何战斗。我们用最低的成本，验证了最高的志向。我们或许缺乏资源，但我们从不缺乏信念、智慧与汗水。我们恳请学校，给予我们一个证明自己的机会，让北城大学的名字，铭刻在SAE高级组的赛场上。
邮件发送成功。
307实验室里，落针可闻。
这一次，他们交出的不再是一纸蓝图，而是一份沉甸甸的、用双手和智慧挣来的“证明。”
希望，如同暗夜中的火种，虽微弱，却顽强地亮在每个人眼中。
他们期待着——
期待着一个应有的回响。
第64章
邮件发送成功的提示弹窗宣告着众人紧张、期待、以及一周来不眠不休奋力拼搏后的疲惫, 此时交织在空气里，沉甸甸地压在心头，又轻飘飘地托着希望。
短暂的静默后, 不知谁先长长地、深深地吐出一口气，仿佛卸下了千斤重担。成功的狂喜过后, 是更深的期盼和对未知结果的悬心。
“好了好了，东西都收拾一下，今天都早点回去休息！”周予站起身拍拍手，努力让自己的声音听起来轻松些，“这一周大家都累坏了, 明天周日, 都给我好好睡个懒觉！天塌下来也等周一再说！”
可是睡懒觉？
不存在的。
周日清晨的阳光透过宿舍窗帘的缝隙, 在地板上投下一道狭长的光带。夏篱醒得虽然比平时稍晚一些, 但宿舍里的其他人依然还沉浸在睡梦里。连续一周的高强度攻关让她的身体积累了些许疲惫，但精神却因为昨日的成功而保持着亢奋的余韵。
她轻手轻脚地洗漱完毕，小心地活动了一下脚踝。绷带已经完全拆除, 虽然动作稍大时仍能感到韧带深处传来一丝隐痛，但正常的行走已无大碍。
夏篱收拾好东西出门时打了个小小的哈欠，忍不住用力揉了揉脸。CUBAL分区赛日益临近, 队内训练赛频繁。当初程愈为照顾她脚伤，特意把需要她的赛程安排在月底, 但她也确实没料到第一次“上岗”就撞上航模社取得突破性进展的第二天。
这些年，其实她早已习惯忙碌紧张, 总是喜欢把自己一天的生活都安排得紧凑。有事情做，有喜欢的事情做，并为其努力和付出时间，让她会有一种满足感。她习惯这样的生活, 也喜欢这样的生活……但像今天这种明显的“疲惫感”她已经许久未体验过了。
夏篱到楼下，不意外看到唐简等在宿舍楼对面的草坪边上。
黑色飞行夹克和黑色工装裤，身高腿长，眼神清亮，看不出丝毫连日忙碌的倦怠。
夏篱看着唐简走近，歪着头认真地上下打量他，“你都不会累吗？”
明明他比自己有过之而无不及——因为这段时间他不仅要和他们一起想尽办法做试验机，还要忙自己的专业实验和篮球训练，可以说是一天劈成三天用。
先前一个多星期夏篱忙自己课程和试验机的事没有时间想这些，此时才突然发觉原先她总对他不服气，觉得凡是他能做到的她一定也行从而总跟他对着干的做法于一方面来说还真是有点“蠢”。
唐简对夏篱见面一开口的问话显然有些意外和摸不着头脑，“怎么这么问？”
夏篱摇摇头，转开话题，“今天训练赛对手是理工大，我查了下他们资料也搜了些他们平常的训练视频片段看，打法比较冲，而且今年势头好像很猛……我有段时间没看你们训练了，怎么样？”
唐简很自然地接过她手里的背包，闻言挑了挑眉，“理工大今年确实不一样，招了个很强的高中锋，内线冲击力很足，外线也有两个稳定的投手。他们教练强调身体对抗和快速反击，节奏拉得很快。我们最近针对他们的特点练了几套防守策略，效果还行，但实战怎么样，还得场上看。”
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