在陈庆之的指挥下，梁军先是在徐州以两千梁军差点全歼了北魏的两万铁骑，后来又以两百人去偷袭了15万人的北魏大营，并在僵持一年后以少数兵力彻底消灭了15万鲜卑铁骑。
陈庆之以他过人的军事才能和惊人的胆量一次又一次创造了战争的奇迹，成为梁朝首屈一指的名将。
不久，鲜卑皇族元颢（hào）争夺皇位失败，投降梁朝，请求梁朝帮他夺得皇位，并允诺事成之后向梁朝称臣，做梁朝的附属国。萧衍一口答应，派陈庆之护送元颢北上夺权。而这一次重要的军事行动，萧衍只给了陈庆之7000人。
陈庆之就带着这7000人杀向几十万强悍鲜卑人把守的北魏。
梁军抵达北方重镇睢阳时，北魏军守将丘大千已得到情报，率手下70000强悍铁骑抵御。70000人守城，抵抗7000人的进攻，这原本是胜券在握的事。然而，丘大千犯了个严重错误，他将7万精锐分成9个大营，打算让九营互为支援。这样一来，北魏军的局部与梁军相比已无人数优势。陈庆之抓住这个机会，主动向北魏铁骑发起攻击。北魏军开始时拼死抵抗，但梁军则因7千孤军而来，爆发出背水一战的战斗力。结果，一天之内，梁军连下三营，其他北魏军也不战自乱，丘大千率众投降，睢阳失守。
消息传到洛阳，北魏立即派征东将军元晖率两万御林军前来争夺睢阳。元晖知道陈庆之多谋善战，企图死守睢阳附近四面环水的考城，阻击梁军。结果，陈庆之下令在水上筑起浮垒，几千人泛水猛攻，竟将死守在城内的两万精锐鲜卑部队全部俘虏，活捉元晖，同时又获得了近万辆战车。
梁军带着元颢继续北上，直趋洛阳，所到之处，鲜卑人不是逃窜就是投降，根本不敢向陈庆之发起挑战。
北魏当然不会就此放弃，很快又集结了7万精锐，由杨昱、元庆率领，占据重荥阳城抵抗梁军。
这批北魏军战斗力很强，荥阳城的工事也很完善，让梁军在这次北伐中第一次遇到了麻烦。他们数次攻城，都无功而退。这时，北魏又派出几支部队支援杨昱、元庆。这一部队，前锋是朱吐没儿率领的膘悍五千胡族铁骑五千和九千精锐步兵，而后面则跟着大将元天穆率领的庞大的军团。梁军所要面对的，已经是整整30万北魏军。
面对来势汹汹的北魏军，陈庆之激励梁军将士说：“现在，我们已经没有任何退路。从南方到这里，我们杀了许多鲜卑人，夺取了许多鲜卑人的城镇，鲜卑人是肯定不会放过我们，一定想将我们全部消灭。我们只有7000人，而他们却有30多万，我们如果想求生，就必须死战。”
在陈庆之的激励下，梁军上下丢掉了幻想，抱着必死的决心投入到这场力量对比悬殊的战争。梁军以前对抗的北魏骑兵，不过是掺杂了多个民族的杂牌军，而这一次，北魏军的前锋是真正的鲜卑铁骑。陈庆之知道善长步战的梁军绝对不可能在宽阔的平原与鲜卑铁骑抗衡，只能突然袭击。他留下一些士兵保护元颢，其余全部上阵死战，疯狂的向荥阳发起进攻。当时，北魏援军尚没有抵达荥阳，守军无法抵抗住梁军发疯般的进攻。荥阳被梁军攻陷，杨昱被活捉，城中七万北魏军全部被俘获。
北魏援军元天穆部10余万援军随后抵达荥阳，发现荥阳已经易手，决定先行开战，收复失地。陈庆之挑选了3000精锐骑兵，背城逆向迎击北魏军。北魏军由尔朱吐没儿率领的5000鲜卑铁骑列在全军最前，准备和梁军决战。激战很快展开，梁军没有退路，人人抱着同归于尽的态度作战。凶悍的鲜卑骑兵在硬碰硬的战斗中竟然渐渐被梁军打的支撑不住，节节败退。梁军则越战越勇，竟然大破10余万魏军。主帅元天穆和先锋尔朱吐没儿被杀得狼狈逃窜，10余万魏军成了梁军的战利品。这又是战争史上一个令人目瞪口呆的奇迹。
此战，梁军大获全胜，俘获无数。有了荥阳作为后方战略基地，陈庆之简单休整之后，继续率7000人攻打关系洛阳安危的虎牢关。虎牢关本来是千古名关险塞，驻扎在虎牢关的尔朱世隆却率领数万铁骑闻风而逃，放弃了防守。
北魏皇帝听说虎牢关失守，赶紧下令转移，北魏皇室全部北迁，到河东躲避。从北魏孝文帝迁都洛阳以来，这还是北魏鲜卑政权第一次逃离都城。
陈庆之带着元颢进入北朝的国都。南朝与北朝对峙了数百年，攻入洛阳是南朝政权历史上的第一次，也是最后一次。
在荥阳被杀得大败的元天穆逃回去后，非常不甘心，很快又集合了数万北魏军南下，准备切断陈庆之与南朝的道路。他们攻下大梁，占领虎牢，使孤军深入的梁军彻底孤立。
陈庆之没有气馁，再次采取偷袭战术，结果，四万北魏军全军覆没，元天穆只带了十几个人狼狈逃窜。
至此，陈庆之仅仅带着七千人，从边境一直打到北魏都城洛阳，经过大小40余战，总计消灭、俘虏、驱逐了60万北魏军，攻下北魏30座城。这实在是一个奇迹，堪称战争史上的神话。
元颢在梁军的扶持下占据洛阳当了皇帝。但他背弃了自己的诺言，想独占这次战争的胜利果实。因此，元颢与梁军之间发生了摩擦。北魏抓住这个机会，集结了近百万人的大军，均是强悍的鲜卑人组成，向洛阳杀了过来。原来降梁的诸城又都重归北魏。元颢带旧部与北魏军决战，结果被全歼，元颢也被活捉。
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