阿提拉得知西罗马联军逼近奥尔良后，立刻撤围北去，同时命令在高卢各地劫掠的匈奴部队向香槟平原集结。阿埃丘斯率领大军尾随而来，两军在马恩河畔的沙隆附近相遇，摆开决战的阵势。
公元451年9月20日，匈奴大军与西罗马联军在沙隆展开决战。双方在这次会战中投入的兵力超过100万。匈奴联军首先发动进攻。在遮天蔽日的箭雨掩护下，匈奴精骑风驰电掣般冲向西罗马联军的中央，以楔形深深插入。西罗马军团面对如此猛烈的攻势，立即陷入一片混乱。但匈奴大军没有继续直冲，而是开始向左旋转，包抄西哥特军队。阿提拉对战局洞若观火，他知道西罗马军团抵挡不住匈奴人猛烈的攻击，但联军中的西哥特人兵强马壮，是个劲敌，如果能将其歼灭，就胜券在握。局势没有按照阿提拉的计划发展，强悍的西哥特人抵挡住了匈奴大军的攻击，他们用含不畏死的冲击挽救了西罗马联军。匈奴人被压了回去，尤其匈奴左翼的东哥特人，因为抵挡不住西哥特铁骑的冲击率先败逃。东哥特人的逃跑引起了连锁反应，整个匈奴大军迅速崩溃，被重整旗鼓的西罗马联军杀了个人仰马翻。沙隆会战到此分出胜负。战斗虽然只持续了5个小时，但尸横遍野，血流成河，有16万人丧生。
阿提拉被迫率领匈奴残军撤退。在欧洲大陆无往不利的匈奴人最终没将罗马纳入自己的版图。
连年的战争和疾病消磨了匈奴人的实力，匈奴帝国元气大伤。公元453年的一天，匈奴王阿提拉与年轻漂亮的日尔曼少女伊尔迪科举行了盛大的婚礼。婚礼是在美酒与欢歌狂舞中度过的。当晚，醉熏熏的阿提拉带着新娘入了洞房。次日清晨，人们却惶恐地发现，可怜的新娘倦缩在床角发抖，阿提拉在酩酊大醉中被自己的鼻血呛死了。
在阿提拉的葬礼上，匈奴人割断头发，刺破脸颊，用鲜血悼念他们的国君。阿提拉的棺材分为3层：最外层是铁，第二层是银，最内层是金，以象征他的不朽功业。为了安葬自己伟大的王，匈奴人拦住一条河流的水，把阿提拉的遗体埋葬在干枯的河床下，然后再开闸放水。所有参与施工的奴隶都被处死，以使后世的盗墓者得不到线索。阿提拉的坟墓在何处，至今仍是个未解的谜。
阿提拉死前并未立下传位于哪个儿子的遗嘱。他的突然死亡所造成的巨大的权力真空，令他的儿子们和党羽迅速陷入了内讧和争夺。
公元454年，匈奴帝国内的东哥特人和其它日尔曼部落起兵造反，阿提拉的儿子们无力对付这种局面，帝国迅即瓦解了。从此以后，东哥特人定居在潘诺尼亚，匈奴人则定居在多瑙河下游和俄罗斯南部地区，渐渐融合于其它民族。他们后来信仰了基督教，学会了农业，并作为一个势力又继续存在了几百年。7世纪时，东罗马皇帝还招募过匈奴士兵同波斯人打仗。
匈奴帝国崩溃不久，深受匈奴西迁影响的西罗马帝国也彻底走向了绝路。公元476年，日耳曼雇佣军攻占了罗马城，西罗马帝国灭亡，标志着欧洲封建时代的开始。
匈奴人西迁，将日耳曼蛮族赶出丛林，匈奴的铁骑和日耳曼强悍的入侵引发了欧洲的巨大动荡，并使煊赫一时的罗马帝国走向分裂、衰弱，直至灭亡，欧洲从落后的奴隶时代进入了封建时代，地改变了欧洲和世界历史的进程，在世界历史上写下了极其浓重的一笔。
匈奴人，你去了哪里
在西汉的打击下，匈奴很快衰落，不久又陷入内乱。公元前602年，虚闾（lǘ）权单于死后，匈奴统治集团内部发生了分裂和内讧，出现了五单于争立的局面，匈奴几乎陷入绝境。最终，呼韩邪单于稽侯珊取得优势，占据了单于庭，并归降汉朝以为藩臣。与呼韩邪单于对抗的郅支单于见汉朝大力支持呼韩邪单于，怕不利于自己，遂渐渐率众西迁。
汉元帝时，应呼韩邪单于的请求，王昭君以公主的身份出嫁，将已经友好的汉匈关系推向了新的高峰。一直到王莽篡汉位置，匈奴与汉朝的和平隶属关系保持了40多年。
王莽篡汉以后，骄傲自大，采取侮辱匈奴单于的政策。中原王朝与匈奴的关系趋于紧张，一直持续到东汉初年。
公元46年，左贤王蒲奴成为新一代单于，统治集团内部出现了矛盾，导致政局不稳。同时，匈奴境内连年大旱，赤地千里，瘟疫流行，人畜大量死亡，被匈奴役使的原东胡后裔乌桓部乘机反叛，迫使匈奴部落向北迁徙。居室的混乱加剧了内部的矛盾。
公元48年，统管匈奴南八部的呼韩邪单于之孙——右日逐王自立为单于，仍以呼韩邪为号，表示效法祖宗归附中原，卫护汉匈友好关系的意志和决心。然后，他率部南迁，归降汉朝。东汉政府封他为南单于。从此，留在中国境内的匈奴分裂为南北两部。
南单匈奴的实力比北匈奴弱，在东汉的大力支持下才得以维持。东汉极力防止南北匈奴的联合，并支持鲜卑、西域各族为摆脱北匈奴的统治而进行的斗争。在多方的打击下，北匈奴不得不全面退守漠北和西域北部一带。
和帝永元元年（公元89年），汉朝利用北匈奴内部矛盾和新遭自然灾害，与南匈奴等联兵出击北匈奴。北单于接连大败，率部分族人西迁，北匈奴政权全面瓦解。漠北地区被西进的鲜卑族占据，而留在草原东部的匈奴尚有10余万人。他们归顺了鲜卑，以鲜卑人自称，成为鲜卑族的一部分。
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